ISM330BXTR慣性測量單元 (IMU) 采用一個3軸數(shù)字加速度計和一個帶三個通道的三軸數(shù)字陀螺儀。這些通道用于處理用于運動跟蹤和振動測量的加速度和角速度數(shù)據(jù),以及在多達三個獨立通道上進行Qvar檢測,具有專用配置、處理和濾波功能。
特性
三軸加速度計,滿量程可選為±2/±4/±8g
三軸陀螺儀,擴展的可選滿量程為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
三軸加速度計,具有平坦、寬帶寬 (2kHz) 頻率響應和低噪聲(SPI/I3C接口上70μg/√ Hz,甚至TDM接口上低至30μg/√ Hz)
在高性能模式下功耗低至0.6mA(組合模式下)或僅0.19mA加速度計
SPI/I2C和MIPI I3C? v1.1串行接口,具有主處理器數(shù)據(jù)同步功能
TDM控制器接口
可編程有限狀態(tài)機,用于加速度計、陀螺儀和模擬集線器/Qvar傳感器數(shù)據(jù)處理,速率高達960Hz
嵌入式傳感器融合低功耗 (SFLP) 算法
機器學習內(nèi)核,具有用于AI應用的可擴展特性和濾波器
嵌入式自適應自配置 (ASC)
智能FIFO高達4.5 KB
嵌入式模擬集線器,用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和處理模擬輸入數(shù)據(jù)
嵌入式Qvar:電荷變化檢測
嵌入式溫度傳感器
模擬電源電壓范圍:1.71V至3.6V
獨立IO電源(擴展范圍為1.08V至3.6V)
緊湊尺寸:3mm x 2.5mm x 0.71mm
符合ECOPACK和RoHS指令
型號
品牌
封裝
數(shù)量
描述
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